Aruba se integró desde la quinta edición de los Juegos Sudamericanos que se realizó en Valencia en 1994. A partir de esta edición ha participado de manera ininterrumpida. Aruba siempre ha enviado delegaciones pequeñas lo cual ha hecho que obtenga puesto en la sección baja del medallero.
El país está representado ante los Juegos Sudamericanos por el Comité Olímpico de Aruba y para la fecha nunca ha sido sede de los Juegos.
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